ハイテングレーチングとスチールグレーチングで見た目の違いはありますか？

ありません。従来と同じ溶融亜鉛めっきの仕上がり色（銀色）です。

ハイテングレーチングも溶融亜鉛めっき表面処理がされているため見た目は従来スチールグレーチングと同じです。